Situado a meio de encosta do Parque Eduardo VII, num projeto de arquitectura eclética, inspirado no decorativismo do barroco joanino, o pavilhão que é agora muitas vezes palco de várias exposições e eventos, foi construído em 1921 para a exposição Internacional do Rio de Janeiro (1922), com o nome Pavilhão das Indústrias. Em 1984 passou a ser designado como atualmente o conhecemos, em homenagem a Carlos Lopes, o primeiro atleta português a ganhar uma medalha de ouro nos Jogos Olímpicos.