Situado no alto da colina da Ajuda, com vista deslumbrante sobre o rio Tejo, o Palácio Nacional da Ajuda, antigo palácio real e monumento nacional, é hoje um magnífico museu e o único palácio visitável em Lisboa que ainda conserva, de um modo fidedigno, a disposição e decoração das salas ao gosto do séc. XIX, nomeadamente os aposentos dos monarcas e a Sala do Trono. Agora pode-se ainda visitar a mais recente ala do Palácio, que foi criada para receber o Museu do Tesouro Real.