Construído entre 1671 e 1672, o Palácio Fronteira, um lugar tranquilo às portas do Parque Florestal de Monsanto, chegou a ser, no passado, um pavilhão de caça para João Mascarenhas, 1º Marquês de Fronteira. Hoje em dia, funciona como uma Casa-Museu que, apesar de ainda ser habitada, tem as suas portas abertas para os interessados nos seus cantos e recantos, como os encantadores jardins e a agradável biblioteca. Para além das visitas regulares, o Palácio Fronteira promove a cultura através de espetáculos e eventos.