O Museu do Tesouro Real expõe, de forma permanente, grande parte dos bens da antiga Casa Real portuguesa, tanto obras pertencentes à Coroa, como provenientes das coleções particulares dos vários membros da família real portuguesa. O Museu ocupa a nova ala do Palácio Nacional da Ajuda e são cerca de mil peças com um valor histórico, artístico e cultural que podem ser observadas em 11 núcleos de exposição. A visita inicia-se no ouro e nos diamantes do Brasil, onde poderá ver uma amostra de exemplares em bruto dos metais e das gemas e um conjunto de moedas e medalhas da Coroa. O espaço dedicado às Ordens Honoríficas reúne um testemunho secular das intensas relações internacionais da corte portuguesa. No capítulo das Insígnias Régias poderá observar algumas das mais simbólicas e valiosas jóias da Coroa. No espaço dedicado às Ofertas Diplomáticas, podem ser vistas as duas rosas de ouro papais. O décimo núcleo da exposição é dedicado à Baixela Germain, única completa no mundo. A visita termina com as Viagens do Tesouro Real, que dão a conhecer a mobilidade do tesouro na sua glória e nas várias vicissitudes. O Museu dispõe ainda de uma Cafetaria e espaço lounge e uma Loja com peças alusivas ao Museu.