Situado em pleno Bairro Alto, um dos bairros mais tradicionais de Lisboa, o Miradouro S. Pedro de Alcântara é considerado um dos locais com a vista mais imponente da cidade. Situado no cimo da colina de São Roque, pode observar, a partir do local, toda a Avenida da Liberdade, os Restauradores e a Baixa, assim como a colina do Castelo de São Jorge e a Igreja da Graça.

O miradouro tem um quiosque com o mesmo nome, símbolo histórico da capital, onde pode relaxar, repor energias e desfrutar de uma bebida fresca ou de um snack, enquanto assiste ao pôr do sol. Para chegar ao local, pode usar o Elevador da Glória.